broadcast on y broadcast broadcast en angular

Tengo un footerController y un codeScannerController con diferentes vistas.

angular.module('myApp').controller('footerController', ["$scope", function($scope) {}]);

angular.module('myApp').controller('codeScannerController', ["$scope", function($scope) {
console.log("start");
$scope.startScanner = function(){...

Cuando hago clic en un <li> en el pie de página.html Debería obtener este evento en codeScannerController.

<li class="button" ng-click="startScanner()">3</li>

Creo que se puede realizar con $on y $broadcast, pero no se cómo y no puedo encontrar ejemplos en ninguna parte.