Bash, E / S serial y Arduino

Tengo el mismo problema. Uso Arduino Uno con Ubuntu 12.04. Después de unas horas de búsqueda e intento, descubro que Arduino restablecerá cuando se abra el dispositivo serie por primera vez，pero no se restablecerá cuando se abra de nuevo el dispositivo serie.

Entonces, ejecute el comando - echo "input string" > /dev/ttyXXX en bash restablecerá Arduino y enviará "input string" inmediatamente. Arduino necesita tomar algún tiempo para inicializar, y no es lo suficientemente rápido para recibe esta cadena. cat /dev/ttyXXX también restablecerá Arduino.

Cuando /dev/ttyXXX se abre en algún lugar primero, estos comandos funcionarán.

Aquí está mi solución:

1) abra /dev / ttyXXX redirigiendo /dev / ttyXXX a la descripción del archivo 3

Exec 3/dev / ttyXXX

2) espere la inicialización de Arduino

Sleep 1

3) comunicarse con Arduino

Echo " introduce algo" >&3

Cat

4) close/dev / ttyXXX

Exec 3> & -

También tuve problemas con este problema, probando un sinfín de configuraciones stty y trucos para catear mis archivos a /dev/tty.usbserial-FTF7YNJ5 (en mi caso) mientras está parado en un dedo del pie, etc.

Entonces hice un ls /dev y noté /dev/cu.usbserial-FTF7YNJ5 oh oh, ¿qué es esto? Aparentemente, una versión de "unidad de llamada" del dispositivo que no espera ni proporciona ningún control de flujo. Descarga bytes al puerto. Exactamente lo que necesitaba.

Así que simplemente haz: cat super_file.recipiente > /dev / cu.usbserial-XXXXX

Espero que esto ayude. Y solo ahora que sé la respuesta, encontré esto: http://stuffthingsandjunk.blogspot.com/2009/03/devcu-vs-devtty-osx-serial-ports.html

En Linux, necesita llamar a setserial para configurar sus opciones de puerto serie (velocidad en baudios, paridad, control de flujo, etc.) antes de que pueda leer / escribir el puerto correctamente.

Necesita encontrar una manera de hacer esto con su sistema Mac OS X Bash.

O podrías escribir un script Python para hacer esto.

Tal vez pruebe alguna herramienta de línea de comandos serial similar a serial-1.0.

Ver: Puerto serie loopback/prueba dúplex, en Bash o C? (sustitución de procesos)

Intente agregar un ampersand (&) al final de los comandos para poner el proceso en segundo plano. Si la consola está colgando, entonces eso significa que el script o el proceso todavía se está ejecutando en su terminal actual, y no podrá ingresar o hacer clic en nada hasta que el proceso o el script haya terminado.

También puede intentar ejecutar el comando en 1 ventana de terminal, y abrir una nueva ventana/pestaña de terminal, e intentar seguir desde allí.

Try / modify ttyecho:

Http://www.humbug.in/2010/utility-to-send-commands-or-data-to-other-terminals-ttypts/

Compruebe si el envío de datos a / recepción de datos desde la unidad Arduino está funcionando utilizando una aplicación diferente, como Cornflake (terminal serial para Mac OS X), en lugar de usar el IDE de Arduino y el Monitor Serial.

Además, es posible que desee comprobar hacia fuera si usted podría beneficiarse de cambiar a Xcode (en términos de funciones de depuración, etc.).

Ver: Configurar Xcode para Compilar y Cargar en un Arduino ATmega328 (Duemilanove)

También está la herramienta de línea de comandos SerialPortSample de Apple que le permite establecer velocidades de transmisión arbitrarias:

// from: SerialPortSample/SerialPortSample.c
// ...
// Starting with Tiger, the IOSSIOSPEED ioctl can be used to set arbitrary baud rates
// other than those specified by POSIX. The driver for the underlying serial hardware
// ultimately determines which baud rates can be used. This ioctl sets both the input
// and output speed. 
// ...

Para más información ver: http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/Cocoa

Otra pieza de código de ejemplo Cocoa que muestra cómo hablar con el microcontrolador Arduino a través de una conexión en serie es objective-candarduino (alojado en Google code).

Un one-liner Algo que funciona muy bien para registro de datos, y actuar sobre los datos:

• monitoreo: la salida arduino puede desencadenar acciones en el equipo
• registro de datos: guarda simultáneamente esos datos de transmisión en un archivo
• notchecked? sending-messages: Todavía no he intentado enviar datos al arduino, pero ver el segundo ejemplo, podría ser capaz de enviar un mensaje al puerto serie a través de algún cmdline útil.

Las siguientes marcas de tiempo y envía a stdout

cat /dev/cu.usbmodem1421 | awk '{ for (i=0; i<NF; i++) printf $i + system("echo  , `date`")}'

Salida de muestra:

Este método incluso se puede adaptar para monitorear y actuar sobre los datos en tiempo real:

cat /dev/cu.usbmodem1421 | awk '{ for (i=0; i<NF; i++) printf $i + system("echo , `date`)}'

Más ejemplos aquí: https://github.com/gskielian/Arduino-DataLogging/tree/master/Bash-One-Liner