Android-Escucha los Mensajes SMS Entrantes

Tenga en cuenta que en algunos dispositivos su código no funcionará sin android: priority = "1000" en el filtro de intenciones:

<receiver android:name=".listener.SmsListener">
    <intent-filter android:priority="1000">
        <action android:name="android.provider.Telephony.SMS_RECEIVED" />
    </intent-filter>
</receiver>

Y aquí hay algunas optimizaciones:

public class SmsListener extends BroadcastReceiver{

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (Telephony.Sms.Intents.SMS_RECEIVED_ACTION.equals(intent.getAction())) {
            for (SmsMessage smsMessage : Telephony.Sms.Intents.getMessagesFromIntent(intent)) {
                String messageBody = smsMessage.getMessageBody();
            }
        }
    }
}

Nota:
El valor debe ser un entero, como "100". Los números más altos tienen una prioridad más alta. El valor predeterminado es 0. El valor debe ser mayor que -1000 y menor que 1000.

Aquí hay un enlace.

@ Mike M. y yo encontramos un problema con la respuesta aceptada (ver nuestros comentarios):

Básicamente, no tiene sentido pasar por el bucle for si no concatena el mensaje multiparte cada vez:

for (int i = 0; i < msgs.length; i++) {
    msgs[i] = SmsMessage.createFromPdu((byte[])pdus[i]);
    msg_from = msgs[i].getOriginatingAddress();
    String msgBody = msgs[i].getMessageBody();
}

Observe que acabamos de establecer msgBody al valor de cadena de la parte respectiva del mensaje sin importar en qué índice estemos, lo que hace que todo el punto de bucle a través de las diferentes partes del mensaje SMS sea inútil, ya que solo se establecerá en el último índice valor. En su lugar deberíamos usar +=, o como Mike señaló, StringBuilder:

Con todo, aquí está cómo se ve mi código de recepción de SMS:

if (myBundle != null) {
    Object[] pdus = (Object[]) myBundle.get("pdus"); // pdus is key for SMS in bundle

    //Object [] pdus now contains array of bytes
    messages = new SmsMessage[pdus.length];
    for (int i = 0; i < messages.length; i++) {
         messages[i] = SmsMessage.createFromPdu((byte[]) pdus[i]); //Returns one message, in array because multipart message due to sms max char
         Message += messages[i].getMessageBody(); // Using +=, because need to add multipart from before also
    }

    contactNumber = messages[0].getOriginatingAddress(); //This could also be inside the loop, but there is no need
}

Simplemente exponiendo esta respuesta en caso de que alguien más tenga la misma confusión.

¡Esto es lo que usé!

public class SMSListener extends BroadcastReceiver {

    // Get the object of SmsManager
    final SmsManager sms = SmsManager.getDefault();
String mobile,body;

    public void onReceive(Context context, Intent intent) {

        // Retrieves a map of extended data from the intent.
        final Bundle bundle = intent.getExtras();

        try {

            if (bundle != null) {

                final Object[] pdusObj = (Object[]) bundle.get("pdus");

                for (int i = 0; i < pdusObj.length; i++) {

                    SmsMessage currentMessage = SmsMessage.createFromPdu((byte[]) pdusObj[i]);
                    String phoneNumber = currentMessage.getDisplayOriginatingAddress();

                    String senderNum = phoneNumber;
                    String message = currentMessage.getDisplayMessageBody();
                     mobile=senderNum.replaceAll("\\s","");
                     body=message.replaceAll("\\s","+");


                    Log.i("SmsReceiver", "senderNum: "+ senderNum + "; message: " + body);


                    // Show Alert
                    int duration = Toast.LENGTH_LONG;
                    Toast toast = Toast.makeText(context,
                            "senderNum: "+ mobile+ ", message: " + message, duration);
                    toast.show();

                } // end for loop
            } // bundle is null

        } catch (Exception e) {
            Log.e("SmsReceiver", "Exception smsReceiver" +e);

        }
    }
}

Si alguien se refiere a cómo hacer la misma función (lectura OTP utilizando SMS recibidos) en Xamarin Android como yo :

1. Añade este código a tu AndroidManifest.archivo xml:

   <receiver android:name=".listener.BroadcastReveiverOTP">
   <intent-filter>
       <action android:name="android.provider.Telephony.SMS_RECEIVED" />
   </intent-filter>
   </receiver>
   <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_SMS" />
   <uses-permission android:name="android.permission.BROADCAST_SMS" />
   <uses-permission android:name="android.permission.READ_SMS" />
   

2. Luego crea tu clase BroadcastReveiver en tu proyecto Android.

   [BroadcastReceiver(Enabled = true)] [IntentFilter(new[] { "android.provider.Telephony.SMS_RECEIVED" }, Priority = (int)IntentFilterPriority.HighPriority)] 
   public class BroadcastReveiverOTP : BroadcastReceiver {
           public static readonly string INTENT_ACTION = "android.provider.Telephony.SMS_RECEIVED";
   
           protected string message, address = string.Empty;
   
           public override void OnReceive(Context context, Intent intent)
           {
               if (intent.HasExtra("pdus"))
               {
                   var smsArray = (Java.Lang.Object[])intent.Extras.Get("pdus");
                   foreach (var item in smsArray)
                   {
                       var sms = SmsMessage.CreateFromPdu((byte[])item);
                       address = sms.OriginatingAddress;
                       if (address.Equals("NotifyDEMO"))
                       {
                           message = sms.MessageBody;
                           string[] pin = message.Split(' ');
                           if (!string.IsNullOrWhiteSpace(pin[0]))
                           { 
                                   // NOTE : Here I'm passing received OTP to Portable Project using MessagingCenter. So I can display the OTP in the relevant entry field.
                                   MessagingCenter.Send<object, string>(this,MessengerKeys.OnBroadcastReceived, pin[0]);
                           }
                           }
                   }
               }
           }
   }
   

3. Registra esta clase BroadcastReceiver en tu clase MainActivity en el proyecto Android:

   public class MainActivity : global::Xamarin.Forms.Platform.Android.FormsAppCompatActivity {
   
           // Initialize your class
           private BroadcastReveiverOTP _receiver = new BroadcastReveiverOTP ();
   
           protected override void OnCreate(Bundle bundle) { 
                   base.OnCreate(bundle);
   
                   global::Xamarin.Forms.Forms.Init(this, bundle);
                   LoadApplication(new App());
   
                   // Register your receiver :  RegisterReceiver(_receiver, new IntentFilter("android.provider.Telephony.SMS_RECEIVED"));
   
           }
   }
   

En caso de que desee manejar intent en la actividad abierta, puede usar PendintIntent (Complete los pasos a continuación):

public class SMSReciver extends BroadcastReceiver {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        final Bundle bundle = intent.getExtras();
        try {
            if (bundle != null) {
                final Object[] pdusObj = (Object[]) bundle.get("pdus");
                for (int i = 0; i < pdusObj.length; i++) {
                    SmsMessage currentMessage = SmsMessage.createFromPdu((byte[]) pdusObj[i]);
                    String phoneNumber = currentMessage.getDisplayOriginatingAddress();
                    String senderNum = phoneNumber;
                    String message = currentMessage.getDisplayMessageBody();
                    try {
                        if (senderNum.contains("MOB_NUMBER")) {
                            Toast.makeText(context,"",Toast.LENGTH_SHORT).show();

                            Intent intentCall = new Intent(context, MainActivity.class);
                            intentCall.putExtra("message", currentMessage.getMessageBody());

                            PendingIntent pendingIntent= PendingIntent.getActivity(context, 0, intentCall, PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);
                            pendingIntent.send();
                        }
                    } catch (Exception e) {
                    }
                }
            }
        } catch (Exception e) {
        }
    }
} 

Manifiesto:

<activity android:name=".MainActivity"
            android:launchMode="singleTask"/>
<receiver android:name=".SMSReciver">
            <intent-filter android:priority="1000">
                <action android:name="android.provider.Telephony.SMS_RECEIVED"/>
            </intent-filter>
        </receiver>

OnNewIntent:

 @Override
         protected void onNewIntent(Intent intent) {
                super.onNewIntent(intent);
                Toast.makeText(this, "onNewIntent", Toast.LENGTH_SHORT).show();

                onSMSReceived(intent.getStringExtra("message"));

            }

Permisos:

<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_SMS" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_SMS" />
<uses-permission android:name="android.permission.SEND_SMS" />