Apagar WIFI:

También puedo confirmar que apagar WIFI hace que Bluetooth 4.0 sea más estable, especialmente en Google Nexus (tengo un Nexus 7).

El problema

Es que la aplicación que estoy desarrollando necesitaambos WIFIy continuo Bluetooth LE scanning. Así que apagar el WIFI no era una opción para mí.

Además, me he dado cuenta de que el escaneo continuo de Bluetooth LE puede en realidad matar la conexión WIFI y hacer que el adaptador WIFI no puede volver a conectar a ninguna red WIFI hasta que BLE scan esté ACTIVADO. (No estoy seguro de las redes móviles e internet móvil).
Esto definitivamente sucedió en los siguientes dispositivos:

• Nexus 7
• Motorola Moto G

Sin embargo, el escaneo BLE con WIFI activado parecía bastante estable:

• Samsung S4
• HTC One

Mi solución

I scan BLE for a short period of time 3-4 segundos luego yo apago el escaneo durante 3-4 segundos. Luego otra vez.

• Obviamente siempre apago BLE scan cuando me estoy conectando a un dispositivo BLE.
• Cuando me desconecto de un dispositivo, reinicio BLE (apague el adaptador y luego lo encienda) para restablecer la pila antes de iniciar nuevamente el escaneo.
• También reseteo BLE cuando se descubre services o characteristics falla.
• Cuando obtengo datos de publicidad de un dispositivo al que la aplicación debería conectarse (digamos 500 veces sin ser capaz de conectar - eso es alrededor de 5-10 segundos de publicidad) restablezco BLE de nuevo.

Asegúrate de que tu Nexus esté vinculado al dispositivo. No puedo verificar si la comunicación funciona correctamente o no, pero podrá conectarse más de una vez sin reiniciar. Parece que la primera conexión no requiere emparejamiento, pero todos los intentos posteriores lo hacen.

Actualizaré esta respuesta en un par de días cuando pruebe service discovery y gatt read and write requests sin reiniciar.

EDITAR: Resulta que estaba probando en una versión de firmware de desarrollo (nuestra sensor) que estaba causando problemas si no se emparejó. Nuestra última compilación de firmware de producción funciona bien en los modelos 2540 y 2541.

EDITAR: Me di cuenta de que en el Nexus 7 2013, las conexiones son más estables cuando WiFi está apagado. Me gustaría saber si esto ayuda a alguien más.

EDITAR: Parece que lo he tenido al revés con el emparejamiento. Todo funciona bien cuando no está emparejado. Después del emparejamiento, estoy experimentando exactamente los mismos síntomas que la OP. Es solo que aún no se sabe si esto está relacionado con nuestro firmware o la API de Android BLE. Tenga cuidado si prueba esto porque una vez emparejado, es posible que no pueda descomprimir debido a un error explicado en 3b de este post.

En algunos modelos hay un defecto: https://code.google.com/p/android/issues/detail?id=180440

Por otro lado, en mi caso el problema era que mi conexión no estaba correctamente cerrada en el método onDestroy. Después del cierre correcto, el problema para mí no existe, no importa que el wifi esté encendido o apagado.

btGatt.disconnect();
btGatt.close();