Realizar una llamada telefónica mediante programación

Para volver a la aplicación original, puede usar telprompt: / / en lugar de tel: / / - El indicador tell le pedirá primero al usuario, pero cuando la llamada haya terminado, volverá a su aplicación:

NSString *phoneNumber = [@"telprompt://" stringByAppendingString:mymobileNO.titleLabel.text];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:phoneNumber]];

Fusionando las respuestas de @Cristian Radu y @Craig Mellon, y el comentario de @joel.d, usted debe hacer:

NSString *phoneNumber = mymobileNO.titleLabel.text;
NSURL *phoneUrl = [NSURL URLWithString:[@"telprompt://" stringByAppendingString:phoneNumber]];
NSURL *phoneFallbackUrl = [NSURL URLWithString:[@"tel://" stringByAppendingString:phoneNumber]];

if ([UIApplication.sharedApplication canOpenURL:phoneUrl]) {
    [UIApplication.sharedApplication openURL:phoneUrl];
} else if ([UIApplication.sharedApplication canOpenURL:phoneFallbackUrl]) {
    [UIApplication.sharedApplication openURL:phoneFallbackUrl];
} else {
    // Show an error message: Your device can not do phone calls.
}

Esto primero intentará usar la URL "telprompt://", y si eso falla, usará la URL "tel://". Si ambos fallan, estás tratando de realizar una llamada telefónica en un iPad o iPod Touch.

Si está utilizando Xamarin para desarrollar una aplicación iOS, aquí está el equivalente en C# para hacer una llamada telefónica dentro de su aplicación:

string phoneNumber = "1231231234";
NSUrl url = new NSUrl(string.Format(@"telprompt://{0}", phoneNumber));
UIApplication.SharedApplication.OpenUrl(url);

Las respuestas aquí están funcionando perfectamente. Estoy convirtiendo la respuesta de Craig Mellon en Swift. Si alguien viene buscando una respuesta rápida, esto le ayudará.

 var phoneNumber: String = "telprompt://".stringByAppendingString(titleLabel.text!) // titleLabel.text has the phone number.
        UIApplication.sharedApplication().openURL(NSURL(string:phoneNumber)!)

Swift 3

let phoneNumber: String = "tel://3124235234"
UIApplication.shared.openURL(URL(string: phoneNumber)!)

El equivalente de Java RoboVM:

public void dial(String number)
{
  NSURL url = new NSURL("tel://" + number);
  UIApplication.getSharedApplication().openURL(url);
}

Probó la opción Swift 3 anterior, pero no funcionó. Creo que necesitas lo siguiente si vas a correr contra iOS 10+ en Swift 3:

Swift 3 (iOS 10+):

let phoneNumber = mymobileNO.titleLabel.text       
UIApplication.shared.open(URL(string: phoneNumber)!, options: [:], completionHandler: nil)

let phone = "tel://\("1234567890")";
let url:NSURL = NSURL(string:phone)!;
UIApplication.sharedApplication().openURL(url);

En Swift 3.0,

static func callToNumber(number:String) {

        let phoneFallback = "telprompt://\(number)"
        let fallbackURl = URL(string:phoneFallback)!

        let phone = "tel://\(number)"
        let url = URL(string:phone)!

        let shared = UIApplication.shared

        if(shared.canOpenURL(fallbackURl)){
            shared.openURL(fallbackURl)
        }else if (shared.canOpenURL(url)){
            shared.openURL(url)
        }else{
            print("unable to open url for call")
        }

    }