¿Por qué dice el Libro que debo elegir a Malloc?

Hoy llegué a la página 167 de El Lenguaje de programación C (segunda edición Brian W. Kernighan & Dennis M. Ritchie) y encontró que el autor dice que debo lanzar malloc. Aquí está la parte del libro:

7.8.5 Gestión del almacenamiento

Las funciones malloc y calloc obtienen bloques de memoria dinámicamente.

void *malloc(size_t n)

Devuelve un puntero a n bytes de almacenamiento no inicializado, o NULL si la solicitud no puede ser satisfecho.

void *calloc(size_t n, size_t size)

Devuelve un puntero a suficiente espacio libre para una matriz de n objetos del tamaño especificado, o NULL si la solicitud no puede ser satisfecha. El almacenamiento se inicializa a cero. El puntero devuelto por malloc o calloc tiene la alineación adecuada para el objeto en cuestión, pero debe ser lanzado en el tipo apropiado, como en

int *ip;
ip = (int *) calloc(n, sizeof(int));

Ya sé que malloc (y su familia) devuelve el tipo void * , y hay buenos explicaciones por qué no lanzar malloc.

Pero mi pregunta es: ¿Por qué el libro dice que yo debería lanzarlo?