¿Es una mala práctica utilizar márgenes negativos en Android?

En caso de que desee utilizar el margen negativo,establezca suficiente relleno para el contenedor y su clipToPadding a false y establezca el margen negativo para sus hijos para que no recorte la vista hija!

Podría haber sido una mala práctica en el pasado, pero con Material Design y sus botones de acción flotante, parece ser inevitable y requerido en muchos casos ahora. Básicamente, cuando tienes dos diseños separados que no puedes poner en un solo RelativeLayout porque necesitan un manejo claramente separado (piensa en encabezado y contenido, por ejemplo), la única manera de superponer el FAB es hacerlo sobresalir de uno de esos diseños usando márgenes negativos. Y esto crea problemas adicionales con áreas en las que se puede hacer clic.

Espero que esto ayude a alguien. Aquí está el código de ejemplo de trabajo usando ConstraintLayout basado en la respuesta de @CommonsWare:

Agregar una vista auxiliar (altura 0dp, ancho restringido al padre) en el en la parte inferior de la vista base, en la parte inferior agregue el margen que desee. Entonces posicione su vista debajo de esta, permitiéndole efectivamente tener un margen "negativo" pero sin tener que utilizar ningún negativo no admitido valor.

Muestra código:

<TextView
    android:id="@+id/below"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:background="#F1B36D"
    android:padding="30dp"
    android:text="I'm below"
    android:textColor="#ffffff"
    android:textSize="48sp"
    android:textAlignment="center"
    tools:layout_editor_absoluteX="129dp"
    tools:layout_editor_absoluteY="0dp" />

<android.support.v4.widget.Space
    android:id="@+id/space"
    android:layout_width="0dp"
    android:layout_height="0dp"
    android:layout_marginBottom="32dp"
    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@+id/below"
    app:layout_constraintLeft_toLeftOf="@id/below"
    app:layout_constraintRight_toRightOf="@id/below" />

<TextView
    android:id="@+id/top"
    android:layout_width="100dp"
    android:layout_height="60dp"
    android:textAlignment="center"
    android:textColor="#ffffff"
    android:text="I'M ON TOP!"
    android:background="#676563"
    app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
    app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
    app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/space" />

Salida:

Para mí, y con respecto a establecer un margen negativo en un TextView (me doy cuenta de que el OP se refiere a un ViewGroup, pero estaba buscando problemas con el establecimiento de márgenes negativos y aterricé aquí)... Encontré un problema con 4.0.3 (API 15) SOLAMENTE y la configuración de android:layout_marginTop o android:layout_marginBottom a un valor negativo como-2dp.

Por alguna razón el TextView no se muestra en absoluto. Parece haber "desaparecido" de la vista (no solo invisible).

Cuando probé esto con las otras 3 versiones de layout_margin, no vi el problema.

Tenga en cuenta que no he probado esto en un dispositivo real, esto está utilizando un emulador 4.0.3. Esta es la segunda cosa extraña que he encontrado que solo afectó a 4.0.3, por lo que mi nueva regla es siempre probar con un emulador 4.0.3:)

Tengo éxito con la reducción del margen inferior de un TextView mediante el uso de android:lineSpacingExtra="-2dp" que funciona a pesar de que resulta que tengo android:singleLine="true" (y por lo que no habría pensado que el interlineado sería un factor).

No, no debe usar negative margin. en su lugar, debe usar translate. Incluso si el margen negativo funciona en algún momento, cuando cambia el diseño de forma programable, traducir ayudaría. Y la vista no puede desbordar la pantalla cuando se utiliza el margen.

Solo he sabido que era posible por un corto período de tiempo. Pero no veo ningún problema con eso. Solo tenga en cuenta los tamaños de pantalla y tales para que esté seguro de no hacer accidentalmente a los elementos que no deben aparecer superpuestos en la pantalla. (es decir, el texto encima del texto es probablemente una mala idea.)