Para iOS9 versión SWIFT - funciona como un encanto (no había probado para versiones anteriores). Basado en esta respuesta

extension UINavigationController {    
    func pushViewController(viewController: UIViewController, animated: Bool, completion: () -> ()) {
        pushViewController(viewController, animated: animated)

        if let coordinator = transitionCoordinator() where animated {
            coordinator.animateAlongsideTransition(nil) { _ in
                completion()
            }
        } else {
            completion()
        }
    }

    func popViewController(animated: Bool, completion: () -> ()) {
        popViewControllerAnimated(animated)

        if let coordinator = transitionCoordinator() where animated {
            coordinator.animateAlongsideTransition(nil) { _ in
                completion()
            }
        } else {
            completion()
        }
    }
}

Hice una versión Swift con extensiones con @JorisKluivers respuesta.

Esto llamará a un cierre de finalización después de que la animación se realice tanto para push como para pop.

extension UINavigationController {
    func popViewControllerWithHandler(completion: ()->()) {
        CATransaction.begin()
        CATransaction.setCompletionBlock(completion)
        self.popViewControllerAnimated(true)
        CATransaction.commit()
    }
    func pushViewController(viewController: UIViewController, completion: ()->()) {
        CATransaction.begin()
        CATransaction.setCompletionBlock(completion)
        self.pushViewController(viewController, animated: true)
        CATransaction.commit()
    }
}

Tuve el mismo problema. Y debido a que tuve que usarlo en múltiples ocasiones, y dentro de cadenas de bloques de finalización, creé esta solución genérica en una subclase UINavigationController:

- (void) navigationController:(UINavigationController *) navigationController didShowViewController:(UIViewController *) viewController animated:(BOOL) animated {
    if (_completion) {
        _completion();
        _completion = nil;
    }
}

- (UIViewController *) popViewControllerAnimated:(BOOL) animated completion:(void (^)()) completion {
    _completion = completion;
    return [super popViewControllerAnimated:animated];
}

Suponiendo

@interface NavigationController : UINavigationController <UINavigationControllerDelegate>

Y

@implementation NavigationController {
    void (^_completion)();
}

Y

- (id) initWithRootViewController:(UIViewController *) rootViewController {
    self = [super initWithRootViewController:rootViewController];
    if (self) {
        self.delegate = self;
    }
    return self;
}

No hay manera de hacer lo que quieres fuera de la caja. es decir, no hay ningún método con un bloque de finalización para hacer estallar un controlador de vista de una pila de navegación.

Lo que haría es poner la lógica en viewDidAppear. Se llamará cuando la vista haya terminado de aparecer en pantalla. Se llamará para todos los diferentes escenarios del controlador de vista que aparecen, pero eso debería estar bien.

O puedes usar el método UINavigationControllerDelegate navigationController:didShowViewController:animated: para hacer algo similar. Esto se llama cuando la navegación el controlador ha terminado de empujar o hacer estallar un controlador de vista.

Trabajando con o sin animación correctamente, y también incluye popToRootViewController:

 // updated for Swift 3.0
extension UINavigationController {

  private func doAfterAnimatingTransition(animated: Bool, completion: @escaping (() -> Void)) {
    if let coordinator = transitionCoordinator, animated {
      coordinator.animate(alongsideTransition: nil, completion: { _ in
        completion()
      })
    } else {
      DispatchQueue.main.async {
        completion()
      }
    }
  }

  func pushViewController(viewController: UIViewController, animated: Bool, completion: @escaping (() ->     Void)) {
    pushViewController(viewController, animated: animated)
    doAfterAnimatingTransition(animated: animated, completion: completion)
  }

  func popViewController(animated: Bool, completion: @escaping (() -> Void)) {
    popViewController(animated: animated)
    doAfterAnimatingTransition(animated: animated, completion: completion)
  }

  func popToRootViewController(animated: Bool, completion: @escaping (() -> Void)) {
    popToRootViewController(animated: animated)
    doAfterAnimatingTransition(animated: animated, completion: completion)
  }
}

Respuesta Swift 3, gracias a esta respuesta: https://stackoverflow.com/a/28232570/3412567

    //MARK:UINavigationController Extension
extension UINavigationController {
    //Same function as "popViewController", but allow us to know when this function ends
    func popViewControllerWithHandler(completion: @escaping ()->()) {
        CATransaction.begin()
        CATransaction.setCompletionBlock(completion)
        self.popViewController(animated: true)
        CATransaction.commit()
    }
    func pushViewController(viewController: UIViewController, completion: @escaping ()->()) {
        CATransaction.begin()
        CATransaction.setCompletionBlock(completion)
        self.pushViewController(viewController, animated: true)
        CATransaction.commit()
    }
}

Basado en la respuesta de @HotJard, cuando todo lo que quieres es solo un par de líneas de código. Rápido y fácil.

Swift 4:

_ = self.navigationController?.popViewController(animated: true)
self.navigationController?.transitionCoordinator.animate(alongsideTransition: nil) { _ in
    doWantIWantAfterContollerHasPopped()
}

El bloque de finalización se llama después de que se llame al método viewDidDisappear en el controlador de vista presentado, por lo que poner código en el método viewDidDisappear del controlador de vista emergente debería funcionar igual que un bloque de finalización.

Hay un pod llamado UINavigationController con completionBlock que añade soporte para un bloque de finalización cuando se empuja y se hace estallar en un UINavigationController.

Para 2018 ...

Si tienes esto ...

    navigationController?.popViewController(animated: false)
    nextStep()

Y desea agregar una terminación ...

    CATransaction.begin()
    navigationController?.popViewController(animated: true)
    CATransaction.setCompletionBlock({ [weak self] in
       self?.nextStep() })
    CATransaction.commit()

Es así de simple.

Solo para completar, he hecho una categoría Objective-C lista para usar:

// UINavigationController+CompletionBlock.h

#import <UIKit/UIKit.h>

@interface UINavigationController (CompletionBlock)

- (UIViewController *)popViewControllerAnimated:(BOOL)animated completion:(void (^)()) completion;

@end

// UINavigationController+CompletionBlock.m

#import "UINavigationController+CompletionBlock.h"

@implementation UINavigationController (CompletionBlock)

- (UIViewController *)popViewControllerAnimated:(BOOL)animated completion:(void (^)()) completion {
    [CATransaction begin];
    [CATransaction setCompletionBlock:^{
        completion();
    }];

    UIViewController *vc = [self popViewControllerAnimated:animated];

    [CATransaction commit];

    return vc;
}

@end

Logré exactamente esto con precisión usando un bloque. Quería que mi controlador de resultados obtenidos mostrara la fila que fue agregada por la vista modal, solo una vez que había salido completamente de la pantalla, para que el usuario pudiera ver el cambio sucediendo. En prepare for segue, que es responsable de mostrar el controlador de vista modal, establezco el bloque que quiero ejecutar cuando el modal desaparece. Y en el controlador de vista modal invalido viewDidDissapear y luego llamo al bloque. Simplemente comienzo actualizaciones cuando el modal va a aparecer y terminar las actualizaciones cuando desaparezca, pero eso es porque estoy usando un NSFetchedResultsController sin embargo puedes hacer lo que quieras dentro del bloque.

-(void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender{
    if([segue.identifier isEqualToString:@"addPassword"]){

        UINavigationController* nav = (UINavigationController*)segue.destinationViewController;
        AddPasswordViewController* v = (AddPasswordViewController*)nav.topViewController;

...

        // makes row appear after modal is away.
        [self.tableView beginUpdates];
        [v setViewDidDissapear:^(BOOL animated) {
            [self.tableView endUpdates];
        }];
    }
}

@interface AddPasswordViewController : UITableViewController<UITextFieldDelegate>

...

@property (nonatomic, copy, nullable) void (^viewDidDissapear)(BOOL animated);

@end

@implementation AddPasswordViewController{

...

-(void)viewDidDisappear:(BOOL)animated{
    [super viewDidDisappear:animated];
    if(self.viewDidDissapear){
        self.viewDidDissapear(animated);
    }
}

@end

Utilice la siguiente extensión en su código: (Swift 4)

import UIKit

extension UINavigationController {

    func popViewController(animated: Bool = true, completion: @escaping () -> Void) {
        CATransaction.begin()
        CATransaction.setCompletionBlock(completion)
        popViewController(animated: animated)
        CATransaction.commit()
    }

    func pushViewController(_ viewController: UIViewController, animated: Bool = true, completion: @escaping () -> Void) {
        CATransaction.begin()
        CATransaction.setCompletionBlock(completion)
        pushViewController(viewController, animated: animated)
        CATransaction.commit()
    }
}

SWIFT 4.1

extension UINavigationController {
func pushToViewController(_ viewController: UIViewController, animated:Bool = true, completion: @escaping ()->()) {
    CATransaction.begin()
    CATransaction.setCompletionBlock(completion)
    self.pushViewController(viewController, animated: animated)
    CATransaction.commit()
}

func popViewController(animated:Bool = true, completion: @escaping ()->()) {
    CATransaction.begin()
    CATransaction.setCompletionBlock(completion)
    self.popViewController(animated: true)
    CATransaction.commit()
}

func popToViewController(_ viewController: UIViewController, animated:Bool = true, completion: @escaping ()->()) {
    CATransaction.begin()
    CATransaction.setCompletionBlock(completion)
    self.popToViewController(viewController, animated: animated)
    CATransaction.commit()
}

func popToRootViewController(animated:Bool = true, completion: @escaping ()->()) {
    CATransaction.begin()
    CATransaction.setCompletionBlock(completion)
    self.popToRootViewController(animated: animated)
    CATransaction.commit()
}
}

Versión Swift 4 con parámetro opcional ViewController para pop a uno específico.

extension UINavigationController {
    func pushViewController(viewController: UIViewController, animated: 
        Bool, completion: @escaping () -> ()) {

        pushViewController(viewController, animated: animated)

        if let coordinator = transitionCoordinator, animated {
            coordinator.animate(alongsideTransition: nil) { _ in
                completion()
            }
        } else {
            completion()
        }
}

func popViewController(viewController: UIViewController? = nil, 
    animated: Bool, completion: @escaping () -> ()) {
        if let viewController = viewController {
            popToViewController(viewController, animated: animated)
        } else {
            popViewController(animated: animated)
        }

        if let coordinator = transitionCoordinator, animated {
            coordinator.animate(alongsideTransition: nil) { _ in
                completion()
            }
        } else {
            completion()
        }
    }
}

Limpiado Swift 4 versión basada en esta respuesta.

extension UINavigationController {
    func pushViewController(_ viewController: UIViewController, animated: Bool, completion: @escaping () -> Void) {
        self.pushViewController(viewController, animated: animated)
        self.callCompletion(animated: animated, completion: completion)
    }

    func popViewController(animated: Bool, completion: @escaping () -> Void) -> UIViewController? {
        let viewController = self.popViewController(animated: animated)
        self.callCompletion(animated: animated, completion: completion)
        return viewController
    }

    private func callCompletion(animated: Bool, completion: @escaping () -> Void) {
        if animated, let coordinator = self.transitionCoordinator {
            coordinator.animate(alongsideTransition: nil) { _ in
                completion()
            }
        } else {
            completion()
        }
    }
}